Teatr Pierwszego Kontaktu powstał w październiku 2005 roku w Lublinie, w wyniku współpracy z założycielem Teatru Scena 6: Henrykiem Kowalczykiem. Inicjatorami i pomysłodawcami tego autorskiego teatru jest para instruktorów teatralnych:Tomasz Załucki i Mariola Strzelczyk. Autorem większości muzyki do spektakli TPK jest muzykoterapeuta, gitarzysta i kompozytor Maciej Wieżyński. Teatr Pierwszego Kontaktu to dwa zespoły: starszy czyli grupa dorosła złożona ze studentów i absolwentów lubelskich uczelni oraz młodszy powstały w wyniku naboru dwa lata po powstaniu teatru, złożony z młodzieży licealnej. Poza pracą w dwóch stałych grupach teatralnych, zespół raz w roku prowadzi nabór na kilkumiesięczne warsztaty teatralne, podczas których kształcony jest warsztat i umiejętności aktorskie. Propozycja ta kierowana jest do osób od 16 roku życia. Teatr Pierwszego Kontaktu zrealizował do tej pory pięć autorskich spektakli: DŻENEREJSZYN OF EMIGREJSZYN, RENTGEN, STRONA 44, OKTOŁBER oraz BORYSEK. Wystawiane one były na wielu festiwalach ogólnopolskich między innymi podczas: Studenckiego Ogólnopolskiego Festiwalu Teatralnego KONTESTACJE (2006, 2008) w Lublinie; Ogólnopolskiego Przeglądu Teatrów Niesfornych GALIMATIAS (2007, 2008, 2009) w Teresinie, Nocy Kultury (2007, 2008, 2009) w Lublinie ; Festiwalu Teatrów Amatorskich GARDEROBA BIAŁOŁĘKI (2007, 2008) w Warszawie; Przeglądu Teatrów Młodzieżowych i Kabaretów SCENA MŁODYCH (2008) w Lublinie, Zgierskich Spotkaniach Małych Teatrów SŁODKOBŁĘKITY (2008, 2009) w Zgierzu, Festiwalu Teatrów Ogródkowych (2009) w Częstochowie. Teatr obecnie działa w Domu Kultury "Błonie" przy ulicy Dragonów 2 w Lublinie.